Vous êtes débutant dans le monde des machines traceurs à stylo CNC et vous vous sentez dépassé par la complexité du Gcode ? Ne cherchez plus ! Dans cet article de blog, nous allons tout vous expliquer sur le Gcode et comment l'utiliser avec les machines iDraw CNC machines d'écriture traceurs à stylo UUNA TEK. Allons-y !
Table des matières
- Qu'est-ce que le Gcode ?
- Gcodes courants utilisés dans les machines iDraw
- Logiciels à considérer pour envoyer du Gcode à la machine iDraw
- Créer quelques boutons personnalisés dans UGS pour faciliter notre vie
Qu'est-ce que le Gcode ?
Le Gcode, également connu sous le nom de G-Code, est un langage de programmation utilisé dans le domaine de la fabrication assistée par ordinateur (FAO). C'est un ensemble d'instructions qui indique à une machine comment se déplacer et fonctionner, comme couper, fraiser, percer, etc., mais ici nous apprendrons comment utiliser le Gcode pour le traçage au stylo avec la machine iDraw.
Le terme « Gcode » signifie Code Géométrique et a été introduit pour la première fois dans les années 1950 par le Massachusetts Institute of Technology (MIT) pour contrôler les outils d'usinage automatisés. Au fil du temps, il est devenu une norme industrielle pour contrôler les machines traceurs à stylo CNC, et il peut désormais également contrôler des traceurs à stylo comme les traceurs iDraw.
Alors pourquoi avons-nous besoin du Gcode ? Eh bien, considérez-le comme une recette qui guide la machine sur les actions à effectuer. Comme nous le savons tous, il peut être frustrant d'utiliser Inkscape avec de gros fichiers, car parfois il bloque le PC ou fait planter le logiciel.
La structure de base du Gcode consiste en des commandes ou des lignes commençant par une lettre suivie de chiffres. Chaque commande représente une action ou une opération spécifique, comme se déplacer dans différentes directions (x, y, z) et plus encore. Ces codes sont écrits en format texte simple, ce qui les rend facilement lisibles par les humains et les machines.
Gcodes courants utilisés dans les machines iDraw
Les Gcodes sont une partie essentielle du processus d'usinage des traceurs à stylo CNC et sont utilisés pour contrôler le mouvement d'une machine. Dans cette section, nous discuterons de certains des Gcodes les plus couramment utilisés dans les machines iDraw.
- G00 – Déplacement rapide : Ce code est utilisé pour déplacer rapidement l'outil (le stylo dans notre cas) d'un point à un autre sans couper. Il est souvent utilisé lorsqu'il est nécessaire de repositionner rapidement l'outil.
- G01 – Interpolation linéaire : Ce code est utilisé pour les mouvements en ligne droite entre deux points. Il spécifie le point de départ, le point d’arrivée et la vitesse d’avance variable (F) à laquelle l’outil doit se déplacer.
- G20/G21 – Mode pouces/millimètres : Ces codes sont utilisés pour spécifier si la machine doit fonctionner en mode pouces ou millimètres. Le réglage par défaut varie selon les machines, il est donc important de savoir quel système d’unités votre machine utilise. Nous utiliserons principalement les millimètres pour le tracé.
- 4.G90/G91 - Mode de positionnement absolu/incrémental : Ces codes déterminent comment les coordonnées sont interprétées par la machine lors du déplacement d’un point à un autre. En mode absolu (G90), les coordonnées représentent des emplacements exacts sur un chemin programmé par rapport à un point d’origine défini par la commande G92 ; tandis qu’en mode incrémental (G91), les coordonnées représentent des distances à parcourir depuis la position actuelle.
REMARQUE : Il existe plus de Gcodes dans le monde des machines traceur à stylo CNC, mais nous devons seulement comprendre les codes écrits ci-dessus pour faire fonctionner nos traceurs iDraw.
Logiciel à considérer pour envoyer du Gcode à la machine iDraw.
Nous aimons utiliser UGS (universal gcode sender) pour configurer la machine iDraw et envoyer le gcode en temps réel afin de tracer des dessins et/ou écrire des lettres. Voici le lien vers la page officielle de téléchargement d’UGS.
https://winder.github.io/ugs_website/download/
Créer quelques boutons personnalisés dans UGS pour faciliter notre vie
Pour créer des boutons personnalisés dans UGS, suivez les étapes ci-dessous.
- 1. Tout d'abord, ouvrez UGS et suivez les étapes ci-dessous.
- 2. Ouvrez le menu Machine (troisième menu déroulant en partant du coin supérieur gauche).
- 3. Sélectionnez Modifier les macros (dernière option dans le menu machine).
- 4. Là, vous verrez remplir les blancs comme ceci :
- 5. Maintenant, vous pouvez modifier le nom de la macro et le GCode selon la taille de votre machine avec les paramètres suivants :
Nom de la macro： Home(Avant Gauche)
Gcode ：
A4 Machine de taille：$H;G91Y-297.0F5000;G92X0Y0;$SLP
A3 Machine de taille：$H;G91Y-420.0F5000;G92X0Y0;$SLP
A2 Machine de taille：$H;G91Y-594.0F5000;G92X0Y0;$SLP
A1 Machine de taille：$H;G91Y-841.0F5000;G92X0Y0;$SLP
Machine taille A0 : $H;G91Y-1189.0F5000;G92X0Y0;$SLP
Tracer votre première œuvre avec Gcode
Vous êtes arrivé jusqu'ici et nous espérons que vous avez compris comment configurer votre machine pour une première utilisation avec Gcode. Ci-dessous, vous pouvez trouver un fichier gcode pour tracer votre toute première œuvre. L'œuvre est au format A5 et peut être tracée avec un stylo de 0,4 mm pour de bons résultats.
Lien du fichier Gcode : https://drive.google.com/file/d/1tyoX9kEyxbqLFSVveA8F3PMiuciasH8h/view?usp=sharing
Étapes pour tracer :
- 1. Ouvrez le logiciel Universal Gcode Sender.
- 2. Allumez votre traceur et branchez le câble USB du traceur à votre PC.
- 3. Connectez le traceur à votre PC en utilisant le bouton de branchement (surligné ci-dessous) tout en vous assurant que vous avez sélectionné le port USB correct.
- 4. Une fois la machine connectée, vous devez utiliser notre bouton Home (avant gauche) personnalisé dans le menu Macros.
- 5. Une fois la machine à la position Home, vous pouvez cliquer sur le bouton ouvrir le fichier en haut à gauche et sélectionner le fichier que vous avez téléchargé depuis le lien Google Drive ci-dessus.
- 6. Maintenant, placez votre feuille A5, réglez le stylo à une hauteur de 3 mm et cliquez sur le bouton Lecture en haut à gauche comme indiqué ci-dessous.
REMARQUE : Ne changez pas le Baud.
Quelques photos de travaux en cours de UGS et d'œuvres réalisées avec les traceurs de stylo iDraw.
Cet article est contribué par @Mandeep Singh
Suggestions de l'équipe UUNA TEK indiquant qu'il n'est pas nécessaire de modifier le firmware, voici le guide :
1. Utilisez les paramètres par défaut.
2. Ajoutez un bouton macro, qui ira automatiquement dans le coin inférieur gauche après le retour. Ici, vous devez déplacer l'axe Y selon la taille de la machine.
$H;G91Y-297.0F5000;G92X0Y0
Le paramètre après Y est la course de l'axe Y de la machine.
Machine A4 est -297
Machine A3 est -420
Machine A2 est -594
Machine A1 est -841
Machine A0 est -1189
Utilisez cette commande et ajoutez une commande de mise en veille du moteur plus tard : $H;G91Y-297.0F5000;G92X0Y0;$SLP.
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