Êtes-vous débutant dans le monde des machines de traçage de stylo CNC et vous sentez-vous dépassé par la complexité du code G ? Ne cherchez plus ! Dans cet article de blog, nous allons expliquer tout ce que vous devez savoir sur le code G et comment l’utiliser avec les CNC machines d’écriture à traceur de stylo UUNA TEK iDraw. Plongeons-nous dans le sujet !
Table des matières
- Qu’est-ce que le code G ?
- Codes G couramment utilisés dans les machines iDraw
- Logiciels à envisager pour envoyer du code G à la machine iDraw
- Créer des boutons personnalisés dans UGS pour nous simplifier la vie
Qu’est-ce que le code G ?
Le code G, également appelé G-Code, est un langage de programmation utilisé dans le domaine de la fabrication assistée par ordinateur (FAO). Il s’agit d’un ensemble d’instructions indiquant à une machine comment se déplacer et fonctionner, notamment pour découper, fraiser, percer, etc. Ici, nous allons apprendre à utiliser le code G pour le traçage au stylo avec la machine iDraw.
Le terme « Gcode » signifie « code géométrique » et a été introduit pour la première fois dans les années 1950 par le Massachusetts Institute of Technology (MIT) afin de contrôler des outils d’usinage automatisés. Au fil du temps, il est devenu une norme industrielle pour contrôler les machines de traçage de stylo CNC et peut désormais également contrôler des traceurs de stylo comme les traceurs de stylo iDraw.
Alors, pourquoi avons-nous besoin du code G ? Considérez-le comme une recette qui indique à la machine quelles actions effectuer. Comme nous le savons tous, l’utilisation d’Inkscape avec de gros fichiers peut être frustrante, car le PC se bloque parfois ou le logiciel plante.
La structure de base du code G se compose de commandes ou de lignes commençant par une lettre suivie de chiffres. Chaque commande représente une action ou une opération spécifique, comme le déplacement dans différentes directions (x, y, z), entre autres. Ces codes sont écrits en texte brut, ce qui les rend facilement lisibles par les humains comme par les machines.
Codes G couramment utilisés dans les machines iDraw
Les codes G sont essentiels au processus d’usinage du traceur de stylo CNC et servent à contrôler les mouvements d’une machine. Dans cette section, nous aborderons certains des codes G les plus couramment utilisés dans les machines iDraw.
- G00 – Déplacement rapide : Ce code sert à déplacer rapidement l’outil (le stylo dans notre cas) d’un point à un autre sans découper. Il est souvent utilisé lorsqu’il est nécessaire de repositionner rapidement l’outil.
- G01 – Interpolation linéaire : ce code est utilisé pour les déplacements en ligne droite entre deux points. Il indique le point de départ, le point d'arrivée et la vitesse d'avance variable (F) à laquelle l'outil doit se déplacer.
- G20/G21 – Mode pouces/millimètres : ces codes servent à préciser si la machine doit fonctionner en pouces ou en millimètres. Le réglage par défaut varie selon les machines ; il est donc important de savoir quel système d'unités utilise votre machine. Nous utiliserons principalement les millimètres pour le tracé.
- 4. G90/G91 - Mode de positionnement absolu/incrémental : ces codes déterminent la manière dont les coordonnées sont interprétées par la machine lors du déplacement d'un point à un autre. En mode absolu (G90), les coordonnées représentent des emplacements précis sur un parcours programmé par rapport à un point d'origine défini par la commande G92 ; en mode incrémental (G91), les coordonnées représentent les distances à parcourir depuis la position actuelle.
REMARQUE : il existe d'autres G-codes dans l'univers des machines traceuses CNC à stylo, mais nous devons uniquement comprendre les codes écrits ci-dessus pour utiliser nos traceuses iDraw.
Logiciel à envisager pour envoyer du G-code à la machine iDraw.
Nous aimons utiliser UGS (Universal Gcode Sender) pour configurer la machine iDraw et envoyer du G-code en temps réel afin de tracer des illustrations et/ou d'écrire des lettres. Vous trouverez ci-dessous le lien vers la page officielle de téléchargement d'UGS.
https://winder.github.io/ugs_website/download/
Créer des boutons personnalisés dans UGS pour nous simplifier la vie
Pour créer des boutons personnalisés dans UGS, suivez les étapes ci-dessous.
- 1. Tout d'abord, ouvrez UGS et suivez les étapes ci-dessous.
- 2. Ouvrez le menu Machine (troisième menu déroulant en partant du coin supérieur gauche).
- 3. Sélectionnez Modifier les macros (dernière option du menu de la machine).
- 4. Vous verrez alors des champs à remplir comme ceci :
- 5. Vous pouvez maintenant modifier le nom de la macro et le GCode en fonction du format de votre machine à l'aide des paramètres suivants :
Nom de la macro : Accueil (avant gauche)
Gcode :
A4 Format de la machine：$H;G91Y-297.0F5000;G92X0Y0;$SLP
A3 Format de la machine：$H;G91Y-420.0F5000;G92X0Y0;$SLP
A2 Format de la machine：$H;G91Y-594.0F5000;G92X0Y0;$SLP
A1 Format de la machine：$H;G91Y-841.0F5000;G92X0Y0;$SLP
Machine au format A0 ：$H;G91Y-1189.0F5000;G92X0Y0;$SLP
Tracer votre première œuvre avec du Gcode
Vous êtes arrivé jusqu’ici et nous espérons que vous avez compris comment configurer votre machine pour la première utilisation avec du Gcode. Vous trouverez ci-dessous un fichier Gcode pour tracer votre toute première œuvre. L’œuvre est au format A5 et peut être tracée avec un stylo de 0,4 mm pour de bons résultats.
Lien vers le fichier Gcode : https://drive.google.com/file/d/1tyoX9kEyxbqLFSVveA8F3PMiuciasH8h/view?usp=sharing
Étapes pour tracer :
- 1. Ouvrez le logiciel Universal Gcode Sender.
- 2. Allumez votre traceur et branchez le câble USB du traceur à votre PC.
- 3. Connectez le traceur à votre PC à l’aide du bouton de connexion (mis en évidence ci-dessous), en vous assurant d’avoir sélectionné le bon port USB.
- 4. Une fois la machine connectée, utilisez notre bouton personnalisé d’origine (avant gauche) dans le menu Macros.
- 5. Une fois la machine à l’origine, cliquez sur le bouton d’ouverture de fichier en haut à gauche et sélectionnez le fichier téléchargé depuis le lien Google Drive indiqué plus haut.
- 6. Placez maintenant votre feuille A5, réglez le stylo à une hauteur de 3 mm, puis cliquez sur le bouton Play en haut à gauche, comme indiqué ci-dessous.
REMARQUE : ne modifiez pas le débit en bauds.
Quelques images de l’avancement d’UGS et des œuvres réalisées avec des traceurs à stylo iDraw.
Cet article a été rédigé par @Mandeep Singh
Suggestions de l’équipe UUNA TEK : il est inutile de modifier le firmware. Voici le guide :
1. Utilisez les paramètres par défaut.
2. Ajoutez un bouton de macro qui se déplacera automatiquement vers le coin inférieur gauche après le retour. Vous devez ici déplacer l’axe Y en fonction de la taille de la machine.
$H;G91Y-297.0F5000;G92X0Y0
Le paramètre après Y correspond à la course de l’axe Y de la machine.
La machine A4 est à -297
La machine A3 est à -420
La machine A2 est à -594
La machine A1 est à -841
La machine A0 est à -1189
Utilisez cette commande, puis ajoutez une commande de mise en veille du moteur : $H;G91Y-297.0F5000;G92X0Y0;$SLP.
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